UbuntuにOpenRTMをインストール

OpenRTMのインストール

OpenRTMのダウンロードページ http://www.openrtm.org/openrtm/en/node/5019 から、
パッケージインストールスクリプト pkg_install_ubuntu.sh をダウンロード

実行権を与えて

chmod u+x pkg_install_ubuntu.sh

rootで実行

sudo ./pkg_install_ubuntu.sh

※何回かyを押す機会があるので、面倒なら yes | してもいいかも

で、インストール完了らしい

OpenRTPのインストール

次に、RtcBuilder や RtSystemEditor の入ったツール群をダウンロードする。
同じページの eclipse342_rtmtools110-rc3_linux_en.tar.gz をダウンロードして、Documentsあたりに解凍しておく。

このままだと、データ型のIDLファイルディレクトリの設定がされておらず、RTC Builderでデータポートを作った時にデータ型の選択できないので、
Window > Preferences で RtcBuilder を選んで、Data type :IDL File Directories に

/usr/include/openrtm-1.1/rtm/idl

など、OpenRTMをインストールした場所を追加する。

CMakeとDoxygenのインストール

RTCBuilderで作成したテンプレートからEclipseCDTのプロジェクトを生成する際に、CMakeとDoxygenが必要になる。

sudo apt-get install cmake-gui
sudo apt-get install doxygen

ここまでインストールすれば、ひな形の作成まで可能なはず。