UbuntuでOpenRTMコンポーネントを作ってみる

前のエントリでインストールまで終わったので、作ってみました

基本はWindows版のケーススタディ http://www.openrtm.org/openrtm/ja/node/5022 と同じで、

1. RTCBuilderでコンポーネントを作る
2. C++でソースコードをCode Generationする
3. CMakeでsourceにRTCBuilderのプロジェクトのディレクトリを指定
4. Configure、GenerateすればOK

の、はず…ですが…

Configureの段階で

CMake Error: File <project dir>/TestRTC/cmake/testrtc.pc.in does not exist
CMake Error: File <project dir>/TestRTC/cmake/testrtc-config.cmake.in does not exist
CMake Error: File <project dir>/TestRTC/cmake/testrtc-config-version.cmake.in does not exist

みたいなエラーが出て止まります。

これは、どうもRTCBuilderの生成するCMakeLists.txtに問題が有るらしく、中に書いてある

${PROJECT_NAME_LOWER}

を、それぞれ

${PROJECT_NAME}

に変えればエラーが消えます。

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[追記]

このバグはRC4で修正されたみたいです。
OpenRTMの公式から、ダウンロード > ツールで最新版のOpenRTP http://www.openrtm.org/openrtm/ja/download/openrtp/openrtp-110-rc4-ja をダウンロードすれば問題ないです。

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[追記]

Generateが成功すれば、あとはEclipseCDTで

1. Project ExplorerからImport...を選択
2. GeneralのExisting Projects into Workspaceを選択してNext
3. Select root directoryにGenerateしたディレクトリを選択してFinish

でOKです。