OpenRTPには1.1.
しかし、
CMake Error at cmake/Modules/FindOpenRTM. cmake:75 (file):
file STRINGS file
"/home/cgs/rtcomponents/test2/ OPENRTM_INCLUDE_DIR-NOTFOUND/ rtm/version.h"
cannot be read.
Call Stack (most recent call first):
CMakeLists.txt:54 (find_package)
CMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/ FindPackageHandleStandardArgs. cmake:91 (MESSAGE):
Could NOT find OpenRTM (missing: OPENRTM_INCLUDE_DIR COIL_INCLUDE_DIR
OPENRTM_LIBRARY COIL_LIBRARY)
Call Stack (most recent call first):
/usr/share/cmake-2.8/Modules/ FindPackageHandleStandardArgs. cmake:252 (_FPHSA_FAILURE_MESSAGE)
cmake/Modules/FindOpenRTM. cmake:101 (find_package_handle_standard_ args)
CMakeLists.txt:54 (find_package)
CMakeLists.txtを覗いてみたのですが、1番目のエラーはFindOpenRTM.cmakeのfind_
FindOpenRTM.cmakeが見つからない場合には、${PROJECT_SOURCE_DIR}/cmake/Modules/FindOpenRTM.cmakeが代わりに利用されるようになっており、そこで2番目のエラーが発生してしまっているようです。
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回避方法としては、 プロジェクトディレクトリのルートにあるCMakeLists.txtの、
find_package(OpenRTM)の前にset(OpenRTM_DIR "/usr/lib64/openrtm-1.1/cmake")を加え、/usr/lib64/openrtm-1.1/cmake /FindOpenRTM.cmakeを利用することでエラーを回避することが可能です。
※本来はプロジェクトディレクトリのFindOpenRTM.cmakeが代わりに利用されてうまいこといくはずなのですが、64bit環境下ではどうもうまく動作していないみたいです…
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